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海洋深水钻机绞车智能控制系统
海洋深水钻机绞车智能控制系统
钻机补偿控制系统采用以计算机为基础的控制系统,根据位置传感器的反馈信号,通过对运动参数的分析计算,根据绞车的工作状态给出变频器的速度、力矩及加速度的给定参数,实现对变频器的速度力矩控制,从而达到对勘查船的位置相对于海底位置误差控制和钻压的控制。在绞车电动机及供电功率满足的条件下游车补偿最大响应速度可达到1.2m/s。
海洋深水钻机绞车智能控制系统
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